科技助力，智行起航
——威海九游会j9无人驾驶行李牵引车亮相鄂州花湖机场
近日，全国民用机场建设管理工作会议在湖北鄂州召开，会议深入贯彻习近平总书记关于“四型机场”和“四个工程”的重要指示精神，全力推动机场建设管理现代化，助力民航强国建设。
助力发布《机场无人驾驶设备应用路线图》
威海九游会j9参与起草了《机场无人驾驶设备应用路线图》，此路线图经民航局审议通过，并在本次会议上正式面向全行业发布。该路线图旨在构建无人驾驶机场设备技术验证、示范应用和运行管理规则体系，并在全球率先建立民航机场无人驾驶设备运行规则及标准，打造交通领域无人驾驶技术应用的示范标杆。通过无人驾驶机场设备的应用，实现智慧保障、智能调度、高效运行，使民航安全运行水平、旅客出行满意度全面提升。
无人驾驶功能的车、路、云协同展示
11月30日，湖北省政府、民航总局、空管局、各机场集团等单位领导现场观摩了无人驾驶车路协同展示，威海九游会j9无人驾驶拖头车与轻舟智航无人驾驶小巴车、华砺智行车路协同调度平台一同，完成了包括远程指令控制、十字路口智能会车在内的车路协同演示工作。
威海九游会j9作为空港设备龙头企业，借助空港设备平台优势，积极参与鄂州花湖机场自动驾驶项目当中，完成了无人驾驶行李牵引车线控化底盘研发，并与合作伙伴协同完成了无人驾驶系统的研发与功能匹配，于2021年7月进入鄂州花湖机场少人机坪进行封闭测试。在鄂州花湖机场的大力支持下，威海九游会j9与仓擎智能、华砺智行、轻舟智航等伙伴企业通力合作，经过数月的实景测试，威海九游会j9无人驾驶行李牵引车顺利完成了智能绕障、多车协同、路权分配等功能。
九游会j9无人驾驶技术的优势：
（1）智能绕障，精准安全
威海九游会j9无人驾驶行李牵引车装配了激光雷达、超声波雷达、视觉传感器等智能装备，通过多传感器融合感知可实现平面及立体全方位无死角的安全检测；通过运动控制算法，根据障碍物尺寸与挂载的拖盘数量规划避让路线，从而实现精准的绕障作业，保障机场物流工作的安全运行。
（2）多车协同，路权分配
在华砺智行车路协同调度平台的指挥下，威海九游会j9无人驾驶行李牵引车可以与机场内其它无人驾驶车辆实现速度匹配，在行驶路线与其它无人驾驶车辆发生冲突前，可根据工作的重要性分配无人车在道路使用上的优先级，解决了多无人车轨迹控制问题，提高少人机坪的运行效率。
未来，威海九游会j9将在为机场提供优质空港地面保障装备的同时，也积极配合推动无人驾驶在民航领域的落地，将最新的研发成果与“四型机场”建设需求相结合，为“四型机场”贡献九游会j9力量。
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